Unter sensorischen Sinneswahrnehmungen versteht man alle körperlichen Wahrnehmungen, die von einem Menschen erlebt werden können. Dazu gehören die klassischen Sinne wie Sehen, Hören, Riechen und Schmecken, aber auch der Gleichgewichtssinn. Der Tastsinn und dazugehörige Empfindungen, wie die von Vibrationen, Luftdruck, Schmerz, Berührung oder Temperatur, werden im klinischen Sprachgebrauch zu den sensiblen Sinnesempfindungen gezählt. In der Alltagssprache werden die Begriffe sensorisch und sensibel aber häufig auch synonym verwendet. Der Sammelbegriff „Sensorik“ stellt somit eine Deckelbezeichnung für die Gesamtheit aller menschlichen Wahrnehmungen von Reizen aus der Umwelt und deren Verarbeitung dar.